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我们知道，http 是一问一答的模式，客户端向服务器发送 http 请求，服务器返回 http 响应。
这种模式对资源、数据的加载足够用，但是需要数据推送的场景就不合适了。
有同学说，http2 不是有 server push 么？
那只是推资源用的：
比如浏览器请求了 html，服务端可以连带把 css 一起推送给浏览器。浏览器可以决定接不接收。【相关教程推荐：nodejs视频教程、编程教学】
对于即时通讯等实时性要求高的场景，就需要用 websocket 了。
websocket 严格来说和 http 没什么关系，是另外一种协议格式。但是需要一次从 http 到 websocekt 的切换过程。
切换过程详细来说是这样的：
请求的时候带上这几个 header：
Connection: Upgrade Upgrade: websocket Sec-WebSocket-Key: Ia3dQjfWrAug/6qm7mTZOg==
前两个很容易理解，就是升级到 websocket 协议的意思。
第三个 header 是保证安全用的一个 key。
服务端返回这样的 header：
HTTP/1.1 101 Switching Protocols Connection: Upgrade Upgrade: websocket Sec-WebSocket-Accept: JkE58n3uIigYDMvC+KsBbGZsp1A=
和请求 header 类似，Sec-WebSocket-Accept 是对请求带过来的 Sec-WebSocket-Key 处理之后的结果。
加入这个 header 的校验是为了确定对方一定是有 WebSocket 能力的，不然万一建立了连接对方却一直没消息，那不就白等了么。
那 Sec-WebSocket-Key 经过什么处理能得到 Sec-WebSocket-Accept 呢？
我用 node 实现了一下，是这样的：
const crypto = require('crypto'); function hashKey(key) { const sha1 = crypto.createHash('sha1'); sha1.update(key + '258EAFA5-E914-47DA-95CA-C5AB0DC85B11'); return sha1.digest('base64'); }
也就是用客户端传过来的 key，加上一个固定的字符串，经过 sha1 加密之后，转成 base64 的结果。
这个字符串 258EAFA5-E914-47DA-95CA-C5AB0DC85B11 是固定的，不信你搜搜看：
随便找个有 websocket 的网站，比如知乎就有：
过滤出 ws 类型的请求，看看这几个 header，是不是就是前面说的那些。
这个 Sec-WebSocket-Key 是 wk60yiym2FEwCAMVZE3FgQ==
而响应的 Sec-WebSocket-Accept 是 XRfPnS+8xl11QWZherej/dkHPHM=
我们算算看：
是不是一毛一样！
这就是 websocket 升级协议时候的 Sec-WebSocket-Key 对应的 Sec-WebSocket-Accept 的计算过程。
这一步之后就换到 websocket 的协议了，那是一个全新的协议：
勾选 message 这一栏可以看到传输的消息，可以是文本、可以是二进制：
全新的协议？那具体是什么样的协议呢？
这样的：
大家习惯的 http 协议是 key:value 的 header 带个 body 的：
它是文本协议，每个 header 都是容易理解的字符。
这样好懂是好懂，但是传输占的空间太大了。
而 websocket 是二进制协议，一个字节可以用来存储很多信息：
比如协议的第一个字节，就存储了 FIN（结束标志）、opcode（内容类型是 binary 还是 text） 等信息。
第二个字节存储了 mask（是否有加密），payload（数据长度）。
仅仅两个字节，存储了多少信息呀！
这就是二进制协议比文本协议好的地方。
我们看到的 weboscket 的 message 的收发，其实底层都是拼成这样的格式。
只是浏览器帮我们解析了这种格式的协议数据。
这就是 weboscket 的全部流程了。
其实还是挺清晰的，一个切换协议的过程，然后是二进制的 weboscket 协议的收发。
那我们就用 Node.js 自己实现一个 websocket 服务器吧！
定义个 MyWebsocket 的 class：
const { EventEmitter } = require('events'); const http = require('http'); class MyWebsocket extends EventEmitter { constructor(options) { super(options); const server = http.createServer(); server.listen(options.port || 8080); server.on('upgrade', (req, socket) => { }); } }
继承 EventEmitter 是为了可以用 emit 发送一些事件，外界可以通过 on 监听这个事件来处理。
我们在构造函数里创建了一个 http 服务，当 ungrade 事件发生，也就是收到了 Connection: upgrade 的 header 的时候，返回切换协议的 header。
返回的 header 前面已经见过了，就是要对 sec-websocket-key 做下处理。
server.on('upgrade', (req, socket) => { this.socket = socket; socket.setKeepAlive(true); const resHeaders = [ 'HTTP/1.1 101 Switching Protocols', 'Upgrade: websocket', 'Connection: Upgrade', 'Sec-WebSocket-Accept: ' + hashKey(req.headers['sec-websocket-key']), '', '' ].join('rn'); socket.write(resHeaders); socket.on('data', (data) => { console.log(data) }); socket.on('close', (error) => { this.emit('close'); }); });
我们拿到 socket，返回上面的 header，其中 key 做的处理就是前面聊过的算法：
function hashKey(key) { const sha1 = crypto.createHash('sha1'); sha1.update(key + '258EAFA5-E914-47DA-95CA-C5AB0DC85B11'); return sha1.digest('base64'); }
就这么简单，就已经完成协议切换了。
不信我们试试看。
引入我们实现的 ws 服务器，跑起来：
const MyWebSocket = require('./ws'); const ws = new MyWebSocket({ port: 8080 }); ws.on('data', (data) => { console.log('receive data:' + data); }); ws.on('close', (code, reason) => { console.log('close:', code, reason); });
然后新建这样一个 html：
<!DOCTYPE HTML> <html> <body> <script> const ws = new WebSocket("ws://localhost:8080"); ws.onopen = function () { ws.send("发送数据"); setTimeout(() => { ws.send("发送数据2"); }, 3000) }; ws.onmessage = function (evt) { console.log(evt) }; ws.onclose = function () { }; </script> </body> </html>
用浏览器的 WebSocket api 建立连接，发送消息。
用 npx http-server . 起个静态服务。
然后浏览器访问这个 html：
这时打开 devtools 你就会发现协议切换成功了：
这 3 个 header 还有 101 状态码都是我们返回的。
message 里也可以看到发送的消息：
再去服务端看看，也收到了这个消息：
只不过是 Buffer 的，也就是二进制的。
接下来只要按照协议格式解析这个 Buffer，并且生成响应格式的协议数据 Buffer 返回就可以收发 websocket 数据了。
这一部分还是比较麻烦的，我们一点点来看。
我们需要第一个字节的后四位，也就是 opcode。
这样写：
const byte1 = bufferData.readUInt8(0); let opcode = byte1 & 0x0f;
读取 8 位无符号整数的内容，也就是一个字节的内容。参数是偏移的字节，这里是 0。
通过位运算取出后四位，这就是 opcode 了。
然后再处理第二个字节：
第一位是 mask 标志位，后 7 位是 payload 长度。
可以这样取：
const byte2 = bufferData.readUInt8(1); const str2 = byte2.toString(2); const MASK = str2[0]; let payloadLength = parseInt(str2.substring(1), 2);
还是用 buffer.readUInt8 读取一个字节的内容。
先转成二进制字符串，这时第一位就是 mask，然后再截取后 7 位的子串，parseInt 成数字，这就是 payload 长度了。
这样前两个字节的协议内容就解析完了。
有同学可能问了，后面咋还有俩 payload 长度呢？
这是因为数据不一定有多长，可能需要 16 位存长度，可能需要 32 位。
于是 websocket 协议就规定了如果那个 7 位的内容不超过 125，那它就是 payload 长度。
如果 7 位的内容是 126，那就不用它了，用后面的 16 位的内容作为 payload 长度。
如果 7 位的内容是 127，也不用它了，用后面那个 64 位的内容作为 payload 长度。
其实还是容易理解的，就是 3 个 if else。
用代码写出来就是这样的：
let payloadLength = parseInt(str2.substring(1), 2); let curByteIndex = 2; if (payloadLength === 126) { payloadLength = bufferData.readUInt16BE(2); curByteIndex += 2; } else if (payloadLength === 127) { payloadLength = bufferData.readBigUInt64BE(2); curByteIndex += 8; }
这里的 curByteIndex 是存储当前处理到第几个字节的。
如果是 126，那就从第 3 个字节开始，读取 2 个字节也就是 16 位的长度，用 buffer.readUInt16BE 方法。
如果是 127，那就从第 3 个字节开始，读取 8 个字节也就是 64 位的长度，用 buffer.readBigUInt64BE 方法。
这样就拿到了 payload 的长度，然后再用这个长度去截取内容就好了。
但在读取数据之前，还有个 mask 要处理，这个是用来给内容解密的：
读 4 个字节，就是 mask key。
再后面的就可以根据 payload 长度读出来。
let realData = null; if (MASK) { const maskKey = bufferData.slice(curByteIndex, curByteIndex + 4); curByteIndex += 4; const payloadData = bufferData.slice(curByteIndex, curByteIndex + payloadLength); realData = handleMask(maskKey, payloadData); } else { realData = bufferData.slice(curByteIndex, curByteIndex + payloadLength);; }
然后用 mask key 来解密数据。
这个算法也是固定的，用每个字节的 mask key 和数据的每一位做按位异或就好了：
function handleMask(maskBytes, data) { const payload = Buffer.alloc(data.length); for (let i = 0; i < data.length; i++) { payload[i] = maskBytes[i % 4] ^ data[i]; } return payload; }
这样，我们就拿到了最终的数据！
但是传给处理程序之前，还要根据类型来处理下，因为内容分几种类型，也就是 opcode 有几种值：
const OPCODES = { CONTINUE: 0, TEXT: 1, // 文本 BINARY: 2, // 二进制 CLOSE: 8, PING: 9, PONG: 10, };
我们只处理文本和二进制就好了：
handleRealData(opcode, realDataBuffer) { switch (opcode) { case OPCODES.TEXT: this.emit('data', realDataBuffer.toString('utf8')); break; case OPCODES.BINARY: this.emit('data', realDataBuffer); break; default: this.emit('close'); break; } }
文本就转成 utf-8 的字符串，二进制数据就直接用 buffer 的数据。
这样，处理程序里就能拿到解析后的数据。
我们来试一下：
之前我们已经能拿到 weboscket 协议内容的 buffer 了：
而现在我们能正确解析出其中的数据：
至此，我们 websocket 协议的解析成功了！
这样的协议格式的数据叫做 frame，也就是帧：
解析可以了，接下来我们再实现数据的发送。
发送也是构造一样的 frame 格式。
定义这样一个 send 方法：
send(data) { let opcode; let buffer; if (Buffer.isBuffer(data)) { opcode = OPCODES.BINARY; buffer = data; } else if (typeof data === 'string') { opcode = OPCODES.TEXT; buffer = Buffer.from(data, 'utf8'); } else { console.error('暂不支持发送的数据类型') } this.doSend(opcode, buffer); } doSend(opcode, bufferDatafer) { this.socket.write(encodeMessage(opcode, bufferDatafer)); }
根据发送的是文本还是二进制数据来对内容作处理。
然后构造 websocket 的 frame：
function encodeMessage(opcode, payload) { //payload.length < 126 let bufferData = Buffer.alloc(payload.length + 2 + 0);; let byte1 = parseInt('10000000', 2) | opcode; // 设置 FIN 为 1 let byte2 = payload.length; bufferData.writeUInt8(byte1, 0); bufferData.writeUInt8(byte2, 1); payload.copy(bufferData, 2); return bufferData; }
我们只处理数据长度小于 125 的情况。
第一个字节是 opcode，我们把第一位置 1 ，通过按位或的方式。
服务端给客户端回消息不需要 mask，所以第二个字节就是 payload 长度。
分别把这前两个字节的数据写到 buffer 里，指定不同的 offset：
bufferData.writeUInt8(byte1, 0); bufferData.writeUInt8(byte2, 1);
之后把 payload 数据放在后面：
payload.copy(bufferData, 2);
这样一个 websocket 的 frame 就构造完了。
我们试一下：
收到客户端消息后，每两秒回一个消息。
收发消息都成功了！
就这样，我们自己实现了一个 websocket 服务器，实现了 websocket 协议的解析和生成！
完整代码如下：
MyWebSocket:
//ws.js const { EventEmitter } = require('events'); const http = require('http'); const crypto = require('crypto'); function hashKey(key) { const sha1 = crypto.createHash('sha1'); sha1.update(key + '258EAFA5-E914-47DA-95CA-C5AB0DC85B11'); return sha1.digest('base64'); } function handleMask(maskBytes, data) { const payload = Buffer.alloc(data.length); for (let i = 0; i < data.length; i++) { payload[i] = maskBytes[i % 4] ^ data[i]; } return payload; } const OPCODES = { CONTINUE: 0, TEXT: 1, BINARY: 2, CLOSE: 8, PING: 9, PONG: 10, }; function encodeMessage(opcode, payload) { //payload.length < 126 let bufferData = Buffer.alloc(payload.length + 2 + 0);; let byte1 = parseInt('10000000', 2) | opcode; // 设置 FIN 为 1 let byte2 = payload.length; bufferData.writeUInt8(byte1, 0); bufferData.writeUInt8(byte2, 1); payload.copy(bufferData, 2); return bufferData; } class MyWebsocket extends EventEmitter { constructor(options) { super(options); const server = http.createServer(); server.listen(options.port || 8080); server.on('upgrade', (req, socket) => { this.socket = socket; socket.setKeepAlive(true); const resHeaders = [ 'HTTP/1.1 101 Switching Protocols', 'Upgrade: websocket', 'Connection: Upgrade', 'Sec-WebSocket-Accept: ' + hashKey(req.headers['sec-websocket-key']), '', '' ].join('rn'); socket.write(resHeaders); socket.on('data', (data) => { this.processData(data); // console.log(data); }); socket.on('close', (error) => { this.emit('close'); }); }); } handleRealData(opcode, realDataBuffer) { switch (opcode) { case OPCODES.TEXT: this.emit('data', realDataBuffer.toString('utf8')); break; case OPCODES.BINARY: this.emit('data', realDataBuffer); break; default: this.emit('close'); break; } } processData(bufferData) { const byte1 = bufferData.readUInt8(0); let opcode = byte1 & 0x0f; const byte2 = bufferData.readUInt8(1); const str2 = byte2.toString(2); const MASK = str2[0]; let curByteIndex = 2; let payloadLength = parseInt(str2.substring(1), 2); if (payloadLength === 126) { payloadLength = bufferData.readUInt16BE(2); curByteIndex += 2; } else if (payloadLength === 127) { payloadLength = bufferData.readBigUInt64BE(2); curByteIndex += 8; } let realData = null; if (MASK) { const maskKey = bufferData.slice(curByteIndex, curByteIndex + 4); curByteIndex += 4; const payloadData = bufferData.slice(curByteIndex, curByteIndex + payloadLength); realData = handleMask(maskKey, payloadData); } this.handleRealData(opcode, realData); } send(data) { let opcode; let buffer; if (Buffer.isBuffer(data)) { opcode = OPCODES.BINARY; buffer = data; } else if (typeof data === 'string') { opcode = OPCODES.TEXT; buffer = Buffer.from(data, 'utf8'); } else { console.error('暂不支持发送的数据类型') } this.doSend(opcode, buffer); } doSend(opcode, bufferDatafer) { this.socket.write(encodeMessage(opcode, bufferDatafer)); } } module.exports = MyWebsocket;
Index：
const MyWebSocket = require('./ws'); const ws = new MyWebSocket({ port: 8080 }); ws.on('data', (data) => { console.log('receive data:' + data); setInterval(() => { ws.send(data + ' ' + Date.now()); }, 2000) }); ws.on('close', (code, reason) => { console.log('close:', code, reason); });
html:
<!DOCTYPE HTML> <html> <body> <script> const ws = new WebSocket("ws://localhost:8080"); ws.onopen = function () { ws.send("发送数据"); setTimeout(() => { ws.send("发送数据2"); }, 3000) }; ws.onmessage = function (evt) { console.log(evt) }; ws.onclose = function () { }; </script> </body> </html>
总结
实时性较高的需求，我们会用 websocket 实现，比如即时通讯、游戏等场景。
websocket 和 http 没什么关系，但从 http 到 websocket 需要一次切换的过程。
这个切换过程除了要带 upgrade 的 header 外，还要带 sec-websocket-key，服务端根据这个 key 算出结果，通过 sec-websocket-accept 返回。响应是 101 Switching Protocols 的状态码。
这个计算过程比较固定，就是 key + 固定的字符串 通过 sha1 加密后再 base64 的结果。
加这个机制是为了确保对方一定是 websocket 服务器，而不是随意返回了个 101 状态码。
之后就是 websocket 协议了，这是个二进制协议，我们根据格式完成了 websocket 帧的解析和生成。
这样就是一个完整的 websocket 协议的实现了。
我们自己手写了一个 websocket 服务，有没有感觉对 websocket 的理解更深了呢？