站长资讯网近年来，随着机器人相关产业链的发展与突破，服务机器人在各大应用场景中已实现成功落地。作为一种技术驱动型产业，服务机器人能实现理想落地，核心技术是关键。
解决机器人“会看”的能力
在实现机器人智能行走中，“眼睛”的作用至关重要，作为机器人 “双眼”的激光雷达可帮助其“看清”周围环境。从室内到室外，从机器人到无人驾驶小车再到四足机器人，每一步，都是进步与突破。
各领域使用思岚科技雷达的机器人
实现机器人的同步定位与建图
SLAM技术是实现机器人自主移动的关键技术，目前，思岚科技在SLAM技术上已升级至第三代(3.0)，采用图优化的方式进行构图，可帮助机器人实现主动式闭环纠正能力，很好的消除长时间运行导致的里程计误差，让机器人拥有探索周围环境的“精准地图”。
SLAMWARE主动闭环修正
帮助机器人有效规避障碍物
在移动过程中，机器人不可避免的会遇到障碍物，这就需要机器人拥有较强的识别和感知能力，确保机器人能准确的进行障碍物规避。
1、自带多种导航算法
思岚科技的SLAMWARE自主定位导航系统自带多种导航和运动控制算法，帮助机器人实现自主导航和障碍物规避，同时，特色的D*路径规划系统，可配合雷达实现边建图边导航。
2、多传感器融合导航
除了激光雷达传感器及SLAMWARE自主定位导航模块之外，还支持接入如深度摄像头、超声波、防碰撞传感器等多种传感器，实现可靠导航，可通过SDK提供的丰富API实现扩展功能。
多传感器融合
应对环境变化及理解环境逻辑的能力
除了障碍物这些“拦路虎”之外，机器人一般还会遇到以下这些情况：
环境出现新变化，如部分区域封闭;
环境中人流太过密集、复杂，使得机器人传感器无法获取与原先地图相似的数据造成定位失败;
环境中出现某个禁区，不允许“闲杂人等”进入;
客户对机器人行走路线有特殊要求，如完成ABC三个点间的巡逻;
这时，SLAMWARE算法就起到了关键作用。首先，全局重定位技术会让机器人有效避障，保证地图不丢失。在“无路可寻“的时候开启自主寻路算法，实现可靠定位导航。其次，“虚拟墙、虚拟轨道”功能能给机器人再加一道“防护墙”，灵活性高的同时又保障性能稳定。
自主巡逻路线设置+虚拟墙
模块化的SLAM Cube
目前市场上的机器人产品没有统一标准，且存在外形、尺寸以及细分需求上的差异，导致开发难、周期长等难题。思岚科技SLAM Cube的出现让企业实现机器人的自主移动，就如同搭积木一样简单，做到标准化，实现快速开发。
至始至终，思岚科技都坚持以技术发展为核心，不断为服务机器人行业添砖加瓦，未来，随着机器人相关核心技术的不断进步及低成本化的普及，机器人将有望走进千家万户。
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